Avec l'I-Pace, Jaguar est la première marque 'premium' à lancer sur le marché un concurrent du Tesla Model X. ‘Un congénère’ serait en fait un qualificatif plus adéquat, car l'I-Pace est d'au moins 30 cm plus court que le Model X, et son intérieur est conçu comme celui d'une cinq places classique.
Extérieurement, les différences sont minimes: l'I-Pace aussi a l'aspect d'un SUV, mais avec quatre portières traditionnelles et un hayon qui donne accès à un coffre très spacieux.